Возможность продажи автомобиля в залоге для погашения долга - процедура через суд и арест машины

Я дала деньги в долг. Написали расписку где была указана жата возврата денег. В срок деньги не были возвращены. В расписке указали что в залог дается машина. У меня на руках только лишь договор купли-продажи, что подтверждает, что собственник тот человек который дал расписку. Скажите могу ли я как то продать эту машину и выручить свои деньги? Это надо делать через суд? Надо подать в суд иск о взыскании долга и наложить арест на машину?