Как защититься от неприятных соседей и обеспечить безопасность семьи?

Мы семья из 4 человек сняли квартиру. У нас маленькая дочь 2 и 7. Если она бегает. Соседи с низу стучат по батареи, если мы громко разговариваем. Происходит тоже самое. Время дневное))) Если дочь в тапочках, то это преступление. Якобы стучит ходит. Сосед с низу прибежал к нам как то в 23.30, мы с дочерью уже спали, а муж мылся в ванной и стал чуть ли не выламывать дверь. Он ему открыл, тот стал орать, что мы скачем как кони, хотя у нас было тихо. Потом пытался драться. Я крикнула ему, что вызываю милицию, очень сильно напугал дочь. Он нам проорал, что у нас канаплей пахнет))) И убежал. На сегодняшний день, у меня дочь боится даже ходить, не дай Бог дядя придет. 8 числа в 17 вечера я делала отбивные, стучала по мясу. Они стали долбить по батареи, я продолжала это делать, они прилетели и стали ногами ломится ко мне в квартиру. Тогда я вызвала милицию. Он просто побеседовал и ушел. Опять напугали мою дочь. А два дня назад, нам позвонили в дверь, милиция. Мы открыли, они представились что с наркоконтроля, поступила анонимка что у нас наркопритон, (до этого тот же сосед позвонил нашей хозяйке и сказал тоже самое) , они все посмотрели, и были очень удивлены, что нормальная семья, в доме чисто, тихо. Никого нет. Но при этом пригласили проехать с ними в отдел. Муж поехал (я нет, так как с дочерью) Через 10 минут я начала ему звонить, а он недоступен. У меня началась паника, а вдруг они ему подкинут что нибудь и его посадят. Я подняла всех знакомых, так как в течении часа он был недоступен и у меня была истерика. Просто пропал и все. Через час он появился, то есть стал доступен, объяснил, что там у него забрали все телефоны и личные вещи. Потом его повезли на освидетельствование что он не употребляет наркотики. Вопрос. Как нам себя защитить от этих соседей? Что делать? Мы боимся, что следующий сюрприз будет хлеще этого. Можно их как то наказать? Извините, что все в подробностях написала. Надеюсь на вашу помощь.