Проблемы с гаражом без номера - как избавиться от неудобств и обеспечить безопасность нашей семьи?

Наша семья проживает в частном доме в районе одноэтажной застройки. Хозяйка дома - свекровь, я с мужем и детьми здесь прописаны. По личной договорённости отца свекрови и соседа в своё время в нашем переулке напротив входа к нам на участок был установлен гараж без номера. Дедушка мужа и сосед более 10 лет назад ушли в мир иной. Сын соседа проживает по другому адресу, а за его домом присматривает его дальний родственник. Около гаража постоянно кто-нибудь курит, бросает мусор. Особенно неприятно в вечернее время при выходе из дома или при входе в дом неожиданно натыкаться на посторонних 1-2 х-3 х человек решающих свои проблемы, курящих или просто сидящих перед входом в дом. Между гаражом и нашим забором не более 2 метров. У нас четверо малолетних детей от 12 лет до 1 года. Старшие самостоятельно уходят в школу и возвращаются обратно, муж на работе, я с младшими детьмимогу отсутствовать дома (поход в поликлинику, в садик, в магазин и прочее) в то время, когда они возвращаются из школы или с вечерней прогулки. Во избежание неприятных ситуаций и встреч нам необходимо убрать этот гараж из переулка, освободить и благоустроить участок перед входом в дом. Подскажите, как это сделать по закону.