В связи с этим вопрос: законны ли действия, со стороны отца исходя из ситуации и возраста нашего ребенка?

У меня ребенок вне брака 6 лет. Дочь проживает якобы с матерью (в основном проживает она по месту прописки, с бабушкой и дедушкой, которые собственно и занимаются ее воспитанием). Мать ребенка проживает не по месту прописки с неким сожителем (но в этом же районе), от которого она имеет другого ребенка и за последние полтора года не раз уже сменила съемную квартиру со своим сожителем. Мой ребенок за все это время изредка находился с матерью (как правило, ходит к ней в гости, иногда ночует у нее), о чем собственно дочь мне и жаловалась, и что она не хочет жить с ее сожителем т.к. этот дядя ей чужой. Как такового полноценным воспитанием она ей не занималась и не занимается, не смотря на то, что устроила ее в садик-школу, но все эти действия (по устройству ее будущего) она предпринимает без моего совета и согласия. В связи с этими и прочими разногласиями мы с ней больше не общаемся т.к. мое мнение никакой роли не играет в воспитании ребенка. Неоднократно она и ее родители заявляли открыто, что дочь она родила для себя и жалеет, что дала ей мою фамилию. Какое либо общение между нами осуществляется со стороны наших родителей. В сентябре 2009 г. по инициативе матери ребенка она запретила мне забирать ребенка на выходные дни с ночевкой, ссылаясь на то, что папа плохо себя ведёт, либо ей надо делать уроки. Ребенок стал все чаще мне жаловаться и плакать, что мама ее не отпускает ко мне (устраивая истерики), уроками с ней она не занимается, и она ничего не может сделать, как только её слушаться. До сентября 2009 г. я всегда забирал ребенка от бабушки ее родителей на все выходные, в выходные я договорился, что ребенок будет посещать в одном из православных храмов города воскресную школу, но этому не суждено было случиться. Мать ребенка категорически отказывается отдавать ребенка мне, указывая, только то, что я могу видеть ребенка на несколько часов (без ночевки и тогда когда ей вздумается), что собственно меня и не устраивает в первую очередь, тем самым она произвольно по своему желанию ограничила меня в общении с ребенком. Бабаушка со стороны отца также хочет видеть внучку, и, не смотря на ее возраст и здоровье, она ездит иногда к моей дочери, чтобы ее увидеть. И эта ситуация уже привела к тому, что я вижу как ребенок от меня отдаляется. В ближайшее время я планирую обменять свою квартиру в район проживания моего ребенка, чтобы быть к ней ближе. Подобные проблемы (когда мать ребенка запрещала мне видеться с дочерью) случались и ранее, но все приходило потом на круги своя. На протяжении 5 лет ситуация оставалась быть более менее нормальной, я всегда шел ей на уступки и терпел. В данном случае учитывая все обстоятельства, считаю на законных основаниях изменить ситуацию … составив, таким образом, юридический документ Соглашение, о воспитании ребенка указав в нем все равноправные позиции обоих сторон. Есть главные условия, которые я хотел бы видеть в этом документе: 1) возможность проживания ребенка периодами с обеими родителями (1 месяц с отцом, другой месяц с матерью и т.д.). Это главная моя позиция. При условии, что ребенок будет ходить в одну и ту же школу, секции, вообщем здесь ничего не меняется пока. Это даст возможность и желание мне ребенка заниматься непосредственно с ним и дать ему хорошее школьное образование, участвовать в жизни ребенка без отрыва. 2) дополнительные расходы на ребенка оплачиваются равными долями обеих родителей 50/50; 3) Ребенок обязан постоянно пребывать с одним из родителей. Если ситуация этого не позволяет, то по общему согласованию ребенок может временно пребывать с одним из близких родственников; 4) выезд ребенка с одним из родителей за пределы проживания города только по взаимному согласию … ну и т.д. и т.п. В соглашении также должны присутствовать интересы и второй стороны (матери). В связи с этим вопрос: законны ли действия, со стороны отца исходя из ситуации и возраста нашего ребенка? Какова практика таких соглашений в особенности условия проживания с родителями раздельными периодами (какое то время с отцом, какое то время с матерью)?