Возможные претензии налоговой инспекции при продаже автомобиля, оформленного на умершего отца в наследство

Такая ситуация: 1.Умер отец. 2.Автомобиль, оформленный на него поделиили в наследство на 3-х человек. 3.Автомобиль стоял несколько лет, не приходили никакие квитанции об оплатах налогов, доржных сборов и т.д. 4.Авто переоформили на одного человека (двое отказались в пользу третьего нотариально). 5.Третий продал авто перекупщикам по договору купли-продажи, не регистрируя в органах ГИБДД на своё имя (продажа на основании наследства). Может ли налоговая инспекция взимать налог с продажи на имя отца или на имя продавшего автомобиль?