Вопрос о досмотре бабушки - Как законно забрать ее с собой в новую жизнь?

Вопрос о досмотре бабушке. Полгода назад у нас случилось несчастье, мы потеряли маму, осталась ее мама, наша бабушка, ей 93 года, за ней в данный момент ухаживаю я, ее внучка. Бабушка прописана в нашей квартире, в данный момент мы вступили в права наследования маминой доли и в итоге нас: папа, брат (24 г.) , я, дочь (36 л.) и бабушка. Поскольку, у меня своя семья и ребенок, мы решили разъехаться и брат с папой решили выплатить мне мою часть квартиры, соответственно третью часть. Стал вопрос о бабушке и досмотре, поскольку я ее досматриваю, я хочу ее забрать с собой при переезде, она лежачая, не слышит и не видит, но папа хочет ее оставить и досматривать ее сам и за ее пенсию нанять сиделку. Я не знаю что мне делать в этом случае, поскольку надлежащий уход не думаю, что может кто-то другой делать, она постоянно преет и т.д., а я в данный момент в декрете, не работаю, поэтому, могу за ней ухаживать, тем более я предложила прописать ее на моей площади. Но насильно я ее не могу забрать и теперь придется оставить ее с папой и братом, которые постоянно на работе, не помыть не покормить правильно ее не могут. Посоветуйте, что делать, как мне ее законно забрать с собой. Это мама моей мамы, она ветеран вов, труда, мне ее очень жалко.