Ситуация ДТП с нетрезвой женщиной - отсутствие повреждений, отсутствие осмотра места происшествия и скрытые угрозы

Двигаясь в левом ряду дороги, остановилась за впереди стоящим автомобилем перед пешеходным переходом. Пропустив трех пешеходов он поехал, и правая сторона машин тоже поехала. Я тронулась с места и в это время я замечаю женщину, задела ее чуть чуть бампером. Мы сами вызвали скорую, и милицию. Скорая помощь приехала через 2 минуты, от осмотра женщина отказалась. Она была в нетрезвом состоянии. Никаких видимых повреждений не было. До приезда ДПС она ушла вместе с мужчинами который переходили дорогу перед джипом. От всех был запах алкоголя. С нас запросили деньги. По приезду ДПС был составлен протокол. Мне ничего на руки не дали, ни копию протокола, ни осмотр места ДТП, только нахамили и сказали что вам грозит не малый срок. После того как женщина упала, ни кто из ее попутчиков к ней не подошел, они стали фотографировать и орать что мы сбили человека. Милиция фото машины делала на телефон. Никаких повреждений, и видимых следов удара на машине не было видно, нет никакого тормозного пути, я только тронулась с места, а ДПС мне приписывают и скорость и тормозной путь. Никакого осмотра в моем присутствии места ДТП не было. Как поступать в данной ситуации? При заполнении мною протокола, верхнюю часть бланка сотрудник ДПС при мне не заполнял. Никаких копий не выдал. Сижу теперь вся в слезах, жду когда вызовут в следственный комитет. Есть свидетель, который все подписал, есть скорая помощь которая произвела внешний осмотр женщины, но заключений никаких нет, но все могут подтвердить что женщина сама ушла, отказавшись от какой либо помощи. Друзья ее изобьют, а предъявят мне все синяки. Помогите пожалуйста! Какая ответственность за это будет?