Как защитить своих детей от опасного отца после случившегося насилия?

5 лет назад мою дочь жестоко избил уже бывший муж, свидетели есть, но запуганы, будут молчать. Дочь с двумя детьми уехала из города. Сейчас отец обратился с иском в суд, требует детей забирать на выходные и в отпуск. Как не допустить этого, ведь он крайне не уравновешен (ветеран боевых действий), опасен. Можно поднять факт преступления спустя столько лет? Или есть другие варианты? Пробовала лишить отцовства, не получилось.