Как правильно оформить наследство, чтобы облегчить процесс для семьи после кончины

Я тяжело болен (обречён). В собственности автомашина 2004 г.в., ж/б гараж в ПО от ВОА с 1988 года (земля арендована, гараж в ПИБе не регистрировал), квартира с 1996 года, земельный участок 6 соток в садоводстве (приватизирован 25.07.2011 года, строения на участке - не регистрировал), всё приобретено в браке с женой, но я единственный собственник. Хочу избавить жену и дочь от мытарств после своей кончины и прошу проконсультировать, какой из вариантов лучше (дешевле, проще): 1. гараж переоформить на дочь в Гаражной Комиссии ВОА через договор Купли-Продажи или через договор Дарения или у нотариуса 2.квартиру дочери подарить или продать (что дешевле по пошлинам и налогам, рыночная стоимость квартиры порядка сегодня 10 млн. руб., инвентаризационная стоимость квартиры по ПИБу в 1996 году составляла 29 117 300 руб. ), или включить в завещание. 3. земельный участок дочери подарить или продать (что дешевле по пошлинам и налогам, рыночная стоимость участка сегодня порядка 700 тыс. руб., кадастровая стоимость по налоговому уведомлению от 16.05.2015 года составляла 123 197,26 руб. ), или включить в завещание. 4. автомашину продать дочери или выписать на дочь (или может быть лучше на жену?) генеральную доверенность сроком на 3 года с правом продажи, что дешевле. С уважением, Михаил Юрьевич Козловский. Тел. +7-921-9499196. эл.почта: mk@rk.spb.ru