Как вернуть автомобиль и востребовать долг при несвоевременной оплате

При продаже авто заключили следующий договор: 1. ПРОДАВЕЦ продает принадлежащее ему транспортное средство: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. ПРОДАВЕЦ продает ПОКУПАТЕЛЮ указанное транспортное средство за 450000 (Четыреста пятьдесят тысяч) рублей, из этой суммы 200 000 (Двести тысяч) рублей уплачены ПОКУПАТЕЛЕМ ПРОДАВЦУ при подписании настоящего договора, а 250 000 (Двести пятьдесят тысяч) рублей ПКУПАТЕЛЬ обязан выплатить ПРОДАВЦУ до 10 ноября 2014 года. 3. Передача ПТС и право собственности от ПРАДОВЦА к ПОКУПАТЕЛЮ переходит по факту полного расчета, указанного в п.№2 4. ПРОДАВЕЦ подтверждает, что до совершения настоящего ДОГОВОРА данное транспортное средство никому не заложено, не продано, в споре и под запрещением (арестом) не состоит. 5. ПОКУПАТЕЛЬ претензий к качеству получаемого автомобиля не имеет. 6. Настоящий ДОГОВОР составлен и подписан в двух экземплярах, из которых один остается ПРОДАВЦУ. Второй выдается ПОКУПАТЕЛЮ и подлежит регистрации в органах ГИБДД. ВОПРОС: Поскольку покупатель из оставшихся 250 тыс, оплатил на настоящий момент только 170 тыс., при этом за несвоевременный расчет - обещал (устно) платить в месяц по 15 тыс, но по факту так ничего и не платил, и общий долг составил на данный момент 260 тыс. (с учетом устной договоренности). С учетом того что покупатель не в состоянии платить, каким образом я могу вернуть свой автомобиль обратно, либо как-то востребовать обещанные 260 тыс.? Заранее благодарю Вас за внимание к моему вопросу!