Собственно вопрос: Водитель какого автомобиля виновен в этой ситуации.

Добрый день,ситуация следующая... Автомобиль (А) осуществляя буксировку на гибкой сцепке автомобиля (В) ,заметив двигающегося в попутном направлении велосипедиста,при этом на встречу двигался автомобиль а дорога имела две полосы движения. Автомобиль (А) во избежании аварийной ситуации притормаживает и пропустив встречный автомобиль собираясь совершить безопасный обгон велосипедиста происходит то что автомобиль (В) не справляясь с управлением и не успевая притормозить (по техническим причинам или человеческий фактор) выполняет обгон справа автомобиля (А). Так как автомобили были на гибкой сцепке длина которой не бесконечна Автомобиль (В) опережая автомобиль(А) в боковом заносе передней правой стороной толкает велосипедиста. Причинив средний вред здоровью. Собственно вопрос: Водитель какого автомобиля виновен в этой ситуации. Инспектор административной практики ГИБДД основываясь пунктом правил 9.10 ,установил что виноват водитель автомобиля (В). Дело передано в суд.