Можно ли обойтись без суда, т. е. мирным путем поделить эту квартиру, в каких случаях это возможно?

Помогите разобраться в следующей ситуации, проконсультируйте, пожалуйста, по жилищному вопросу, относительно наследства. Родная тетя моего отца-1915 года рождения - имела 1 комнатную квартиру, и была прописана в ней одна, и завещала 'её в 1997 году в равных долях на моего отца, т.е. своего племянника, и дочку другой племянницы. Затем в 2002 году у неё что-то случилось с головой, т.е. видимо начало прогрессировать её заболевание (она умерла от рака 1 мая 2003 года) и она стала обвинять нас в том, что мы хотим получить побыстрее её квартиру и свои острые боли связывала с колдовством с нашей стороны против неё. Естественно это полный бред и абсурд, мы желали ей только добра. Затем она составила завещание на 3-е лицо-это дочка совсем другой племянницы. Т.к. своих родных детей и мужа у нашей престарелой тети нет, то на вопрос о родственниках, когда ее спросили врачи, она почему-то ответила, что она безродная, что также указывает на неадекватность ее поведения, и ее без нашего ведома оформили в хоспис постоянного проживания для онкологических больных 29 апреля 2003 года. 1 мая 2003 г. она там скончалась. Когда мы приехали в хоспис забрать ключи от квартиры и паспорт, там очень удивились, что у нее есть родственники, и сказали что в их заведение принимают только безродных в обмен на квартиру, но ключи и паспорт все-таки отдали. 3-е лицо - родственница, на которую завещана квартира по последнему завещанию, собирается ее хоронить и принимать квартиру в наследство. Мы, т.е. мой отец и дочка племянницы, - наследники по первому завещанию - остались не у дел. Нам очень обидно, т.к. мы ухаживали за ней всю жизнь, а последняя наследница по второму завещанию начала общаться с ней совсем недавно, а раньше они даже не встречались. Вопросы такие: 1.Что нам можно сделать, чтобы нам тоже досталась какая-то часть квартиры? 2.Можем ли мы подать в суд? 3.Как это делается? 4.Каковы наши действия, желательно последовательно, если можно? 5.Можно ли обойтись без суда, т. е. мирным путем поделить эту квартиру, в каких случаях это возможно? 6.Можем ли мы заявить о своих правах на квартиру, как наследники по закону (3-я очередь родства), предоставив документы, подтверждающие родство? Заранее благодарна. Спасибо.