Невыплата долга за ремонт автомобиля после ДТП - возможность подачи в суд и правила процедуры

Летом в мою машину, которая стояла около моей работы въехал пьяный знакомый. Свидетели того, как он мне въехал есть. Попросил не вызывать гаи, свидетели этого тоже есть, сказал что оплатит ремонт машины. В чп мне выставили за ремонт и покраску выставили 12 тысяч рублей. Знакомый написал расписку, что он мне выплатит. Но прошло время, а он мне не выплачивает и отказывается выплачивать. Оценку после дтп не делала. Скажите могу ли я подать на него в суд? и как мне правильно это сделать, ведь прошло время и если я поеду ремонтировать машину к частнику и сумма уже будет другая.