Можно ли оспорить договор продажи квартиры через суд спустя 4 года?

Возможно ли оспорить договор продажи квартиры спустя 4 года? Добрый день. 4 года назад переоформили квартиру под видом сделки купли-продажи с бабушки (не родственник) за которым я ухаживаю уже 10 лет на меня. У бабушки нет детей, есть только племяннники, которые за ней неухаживали и что бы избежать каких либо претензий с их стороны было оформлено купля-продажа, с использованием материнского капитала. Все оформлялось официально, есть свидетельство о праве собственности на меня, супруги и на двоие детей. На данный момент в в доме проживают 5 человек - я, бабушка, , моя жена и трое малолетних детей (10, 8 и 3 года). Все прописаны. В последнее время у бабаушки стало плохо с головой, возраст. Она серьезно поссориласьс моей женой. Иногда поведение у нее часто неадекватное и агрессивное. В качестве мести у нее возникло желание оспорить право собственности и признать продажу недействительной. Сама она проживает в доме, никто ее не выгоняет. Да и сейчас в основном более-менее уживаемся, но иногда у нее бывают периоды обострения. А так не было никаких вопросов до ссоры. Все жили дружно. Есть ли у нее возможности оспорить через суд каким либо образом данную продажу? Не могут ли признать сделку ничтожной, т.к. она по сути прикрывала договор дарения? Допускает ли срок давности (4, 5 года) оспаривание такой сделки?