Ситуация с заключением договора недвижимости - требование агентства о выплате вознаграждения и пенни

Летом 2013 года мои родители заключили договор возмездного оказания услуг с агентством недвижимости, согласного которого они обязуются найти покупателя. Сумма вознаграждения агентству, согласно их договора, фиксированная и включена в стоимость дома. Договор считается исполненным в момент подписания договора купли продажи с покупателем. Также в агентстве убедили родителей и настояли на подписании предварительного договора, который по словам руководителя агентства нужен только для того чтобы покупатель мог продать свое жилье и ни к чему их не обязывает. Дата подписания договора была указана в срок до 25 сентября 2014 года. Но родители дом так и не продали, т.к.23 сентября к ним в дом пришел Покупатель и устроил скандал, обвиняя отца в том что он продает дом другим людям. Утром 24 сентября отца госпитализировали с диагнозом предынфарктное состояние. 24 сентября мы сообщили агентству, что отец попал в больницу, на что нам ответили что они ничего не знают и подписание договора состоится сегодня, 24 сентября. О дате подписания никто не сообщил заранее: ни Покупательница, которая пришла скандалить, ни агентство. Письмо с приглашением на подписание договора было отправлено 25 сентября (а подписание назначено на 24 сентября), а получено 10 октября, согласно почтового уведомления. Больше никаких обращений, писем, звонков с назначением новой даты подписания договора от агентства не было. И через год и два месяца, в ноябре 2015 года отец получает по почте иск о взыскании задолженности. Законно ли требование агентства оплатить им вознаграждение и пенни, т.к. они нашли покупателя? То что родители до сих пор проживают в этом доме, не продали его и не получили никаких денег от покупателя их не волнует. Они давят на то, что покупатель был найден, а то что отец попал в больницу фактически по вине покупателя они не учитывают. И что нам делать в данной ситуации? Заранее благодарна за ответ.