Что для этого надо сделать и как я могу получитьгарантии, что после затрат на оформление отец не передумает совершить эту сделку?

Чтобы от отца совершить сделку - необходимо оформить доверенность.

Но Вы не сможете по доверенности продать или подарить себе дом, только в отношении другого лица вы вправе совершать сделки с этим имуществом.

Если заниматься только подготовкой документов - тогда возможно, но сделку заключать тогда должен сам отец (или другой его представитель).

Сделка заключается в простой письменной форме и подлежит обязательной государственной регистрации. Если вы составите в простой письменной форме, а затем отец будет уклоняться от регистрации сделки - возможна регистрация через суд на основании ст.165 ГК РФ.