Кто должен возместить ущерб при продаже украденной лодки - вопросы о законности и ответственности

Три года назад купил у гр. Казакова, которого ранее не знал, лодку с мотором за 160 000 руб. Составили договор купли-продажи по стандартной форме, Казаков передал мне регистрационные документы на лодку и мотор, номерные знаки и талон техосмотра. Законность регистрационых документов сомнений не вызывала, я съездил в инспекцию по маломерным судам, где была зарегистрирована лодка и мотор, инспектор подтвердил факт регистрации лодки на Казакова в 2010 году. Я оформил кредит для покупки лодки, с учетом переплаты банку кредит получился на 220 000 рублей, получил деньги в банке и передал их Казакову - 160000 рублей. В этом году решил продать лодку и выставил объявление о продаже в интернет. Я проживаю в Свердловской области. Вскоре приехал человек из Тюменской области – Владимир и сообщил, что лодка была украдена у него в 2010 году, все это время находилась в розыске и он ее узнал на фото в объявлении, вместе с ним приехал следователь и лодка была изъята. Позже следователь позвонил и сообщил, что доказать причастность Казакова к краже невозможно, Казаков ее купил на пруду у незнакомого человека без документов, а на учет поставил по рукописному ДКП, что говорит о нарушении правил регистрации регистрирующим органом. Как и кто должен возместить мне ущерб-по видимому Казаков, в какой суд мне обратиться с иском по месту моего жительства и регистрации лодки или по месту жительства Казакова?