Вопрос: правомерны ли действия сотрудников ДПС, почему дело направили в группу разбора, а не в суд?

Помогите пожалуйста разобраться с проблемой! Я ехал по дороге в городе, у меня зазвонил мобильный телефон, я остановился на обочине. Через минуту разговора я увидел как ко мне двигается сотрудник ДПС, предъявивший мне якобы моё нарушение ПДД в том, что я не пропустил пешехода. Потребовал документы и предложил мне пройти в их машину посмотреть видео, на котором я видел движение своего автомобиля, но никакого пешехода я там не увидел и близко. На что сотрудник ДПС сказал, что камера стояла не под тем углом и то, что я якобы не пропустил пешехода видел он и его напарник. Я отдал свои документы, которые он потребовал (СОР, водительское удостоверение, страховой полюс, ген.доверенность). После заполнения протокола сотрудник ДПС потребовал предъявить талон о прохождении ГТО, который я предъявит не смог по причине его просрочености (живу в области, а машина зарегистрирована в Москве). Сотрудники ДПС, обрадовавшись, что у меня есть хоть какое-то нарушение, сняли гос. номера, оформили протоколы (в т.ч. досмотра, т.к. что бы снять задний номер требовалось открыть багажник), выписали запрещение на эксплуатацию ТС. Во всех протоколах я сделал пометку, что не согласен с действиями сотрудников ДПС, т.к. считаю причину для остановки не законной. Мне необходимо явится в группу разбора в ГИБДД. Вопрос: правомерны ли действия сотрудников ДПС, почему дело направили в группу разбора, а не в суд? Законно ли снятие номерных знаков, если проверка документов была незаконной и как я смогу это доказать? Заранее огромное спасибо!