Каковы последствия кражи банковской карты из чужого дома в РФ, если потерпевшему был добровольно возмещен ущерб и он не имеет претензий?

Уголовная ответственность по ст. 158 УК РФ (часть зависит от нюансов). Добровольное возмещение ущерба и отсутствие претензий у потерпевшего будет учтено судом в качестве смягчающего обстоятельства при вынесении приговора (разумеется, при отсутствии оснований для примирения).