Можно ли повторно подать иск об утрате права пользования жилым помещением, первый раз отказано.

Да, можно. При этом если ранее Вы уже подавали такой иск, то для повторной подачи иска надо чтобы у Вас изменились основания для обращения в суд. Применительно к Вашему случаю, надо, чтобы с момента прошлого обращения прошло несколько лет и жилец не пожелал вселиться и жить в данном жилье. Исковое заявление подается в суд по правилам ст. 131, 132 Гражданского процессуального кодекса РФ. Вступившее в силу Решение суда обязательно к исполнению согласно статье 13 Гражданского процессуального кодекса РФ.

А можно подать иск об исключении бывшего члена семьи из договора соцнайма, если более 6 лет в квартире не проживает и не платит коммуналку и ремонт?

---у вас есть такое право. при не оплате за услуги ЖКХ в течении 6 месяцев. ст. 90 ЖК РФ

Статья 90. Выселение нанимателя и проживающих совместно с ним членов его семьи из жилого помещения с предоставлением другого жилого помещения по договору социального найма

[Жилищный кодекс РФ] [Глава 8] [Статья 90]

Если наниматель и проживающие совместно с ним члены его семьи в течение более шести месяцев без уважительных причин не вносят плату за жилое помещение и коммунальные услуги, они могут быть выселены в судебном порядке с предоставлением другого жилого помещения по договору социального найма, размер которого соответствует размеру жилого помещения, установленному для вселения граждан в общежитие.