Как поступить, если папа совершил ДТП и сбил дедушку, который требует компенсацию ущерба?

Если Ваш папа не является виновником ДТП, то потерпевший вправе требовать компенсацию морального вреда, но сумма будет гораздо меньше, поэтому лучше судиться.

Вас в любом случае привлекут к ответственности. К уголовной или административной - зависит от степени причиненного вреда. Ответ "судиться" может дать только тот юрист, который в подобных делах не участвовал. Одним из смягчающих обстоятельств как раз и будет то, что моральный и материальный вред компенсирован, потерпевший претензий не имеет. (скажу по опыту ведения подобных дел.). Данные дела рассматриваются в районном суде с обязательным участием прокуратуры.

Перелом бедра - травма средней тяжести. Ответственность: Статья 12.24 КоАП РФ. Нарушение Правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение легкого или средней тяжести вреда здоровью потерпевшего, а именно:

2. Нарушение Правил дорожного движения или правил эксплуатации транспортного средства, повлекшее причинение средней тяжести вреда здоровью потерпевшего, -

влечет наложение административного штрафа в размере от десяти тысяч до двадцати пяти тысяч рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от полутора до двух лет.

Примечания:

2. Под причинением средней тяжести вреда здоровью следует понимать неопасное для жизни длительное расстройство здоровья или значительную стойкую утрату общей трудоспособности менее чем на одну треть.

Вопрос сложный и требует детальной проработки и подготовки.