Какие гарантии дает данная форма Причинителю вреда (водителю)?

В результате ДТП был насмерть сбит пешеход. Вины водителя нет, вина пешехода очевидна, но в соответвии с законом водитель обязан возместить моральный и материальный вред пострадавшей стороне. Стороны хотят договориться во внесудебном порядке. Какую лучше форму соглашения использовать, чтобы в последсвии избежать претензий от пострадавшей стороны. Возможно ли использовать следующую форму?: Соглашение о добровольной компенсации морального и материального вреда г. Москва 200 г. , именуемый далее Причинитель вреда, с одной стороны, и, именуемый далее Потерпевший, действующий от лица всех своих родственников, с другой стороны, имея целью во внесудебном порядке прекратить существующее обязательство Причинителя вреда перед Потерпевшим по компенсации морального вреда и материальных затрат, заключили настоящее Соглашение о нижеследующем: 1. Стороны констатируют, что вследствие дорожно-транспортного происшествия, произошедшего 9 мая 2003 г на 23 км. Новорижского шоссе по вине Иванова И.И,., был совершен наезд на пешехода Иванова И.И,., в последствии скончавшегося в больнице. 2. Как лицо, управляющее средством повышенной опасности, Причинитель вреда, обязан возместить моральный вред и материальные затраты, причиненные источником повышенной опасности Потерпевшему. 3. Потерпевший, всесторонне оценив характер и степень морального вреда и материальных затрат, которые перенесены им к моменту подписания настоящего Соглашения и могут быть перенесены в будущем в связи с п. 1 настоящего Соглашения, считает, что указанные страдания и затраты будут полностью компенсированы в случае выплаты ему Причинителем вреда денежной суммы в размере руб. в срок до г. следующим способом (вручение наличными, перечисление на банковский счет или др.). 4. Причинитель вреда, принимая во внимание п. 5 настоящего Соглашения, соглашается с произведенной Потерпевшим оценкой размера компенсации морального вреда и материальных затрат и обязуется выплатить Потерпевшему сумму компенсации в указанном в п. 3 настоящего Соглашения размере, в указанный там же срок, указанным тем же способом. 5. Потерпевший сознает, что в случае предъявления им иска к Причинителю вреда, суд может определить иной, как более низкий, так и более высокий по сравнению с указанным в п. 3 настоящего Соглашения, размер компенсации морального вреда и материальных затрат. В случае определения судом более высокого размера компенсации Потерпевший, учитывая полное и добровольное удовлетворение Причинителем вреда своего требования о компенсации морального вреда и материальных затрат, не будет требовать от Причинителя вреда выплаты какой бы то ни было дополнительной по отношению к выплаченной в соответствии с п. 3 настоящего Соглашения суммы компенсации. 6. Настоящее Соглашение вступает в силу с 200 г. 7. В остальном стороны руководствуются действующим законодательством. 8. Адреса и иные реквизиты сторон. Причинитель вреда Потерпевший Причинитель вреда Потерпевший. Подпись подпись Все ли пункты верны в данной форме? Какие гарантии дает данная форма Причинителю вреда (водителю)? Нужно ли данную форму заверять у нотариуса? Заранее большое спасибо.