Как разрешить конфликт с невесткой и увидеться с внучкой - мои действия в сложной семейной ситуации

У меня вопрос: сын развелся с женой, но после развода она несколько лет жила у нас и мы все вместе растили внучка, с самого роддома. Теперь невестка переехала жить к своей матери (пока отсутствует брат, он завербовался от военкомата), семья неблагополучная, невестка долго не работает, живет только на алименты и мы ребенка и одеваем и кормим. Не разрешает теперь взять ребенка на выходные, в садике наш внучек сказал психологу, что любит только дедушку и бабушку, я более 20 лет проработала в школе учителем математики и физики. Внучку сейчас 6 лет и 10 мес, мать его почти не водит в садик, все ссылается на то,что проспали. Теперь вот из одного садика перевела в другой-и там ребенок бывает очень редко. Сидит дома с маой и больной бабушкой в малосемейке, а когда приезжает невесткин брат в отпуск-он пьет и она с ребенком то живет у нас то бегает по знакомым. Говорит нам, что не даст видеться с ребенком, что делать? Вот точно так же делает жена ее брата-но они ее за это осуждают, а сами делают со своей мамой так же. Часто ссорятся, невестка употребляет алкоголь частенько. У нас 3 комн квартира, у маленького есть своя большая комната,16 кв.м, диван, игрушки, игры логические. Все условия для нормального развития ребенка. Судам не верим.