Как вернуть заложенное авто, если нет подтверждений о выплаченном долге в 40000 р?

В ноябре 2014 г я воспользовалась услугой деньги под залог авто. Получив 15000 р, передала свою семерку займодавцу. Ежемесячные проценты - 3000 р, помимо основного долга. Не смогла забрать авто через месяц, как планировала, и не могу забрать до сих пор. Каждый месяц мы встречаемся с займодавцем, и я передаю ему деньги - когда 1000 р, когда 4000 р, как придется. Его 15000 р, конечно, за это время я ему вернула, но накопилось за каждый месяц уже почти 40000 р. При том никаких расписок в передаче-приеме денег нет, за все это время! Есть только расписка, написанная мною в самом начале: Я,такая-то,получила от такого-то сумму 15000 р под такой-то процент, в залог оставляю авто. В случае невыплаты в срок данной суммы авто переходит такому-то - и моя подпись. Его подписи нет нигде, никаких печатей на этой расписке нет. ПТС и все остальные документы на машину тоже у него (у меня остались только ксерокопии). Получается, что я могу утверждать, что давно ему все вернула, а он может утверждать, что я ему ни копейки не заплатила? Ведь нет никаких подтверждений. Но главный вопрос: могу ли я вернуть авто, не платя ему этот накопившийся долг в 40000 р? Ведь никто не знает, сколько я ему отдала уже денег, это не фиксируется нигде, а эта расписка по сути - филькина грамота? Как поступить мне, чтобы вернуть свой автомобиль, если я вообще могу его вернуть?