Как оформить раздел квартиры после развода и приватизации - юридические аспекты и вопросы расприватизации

Вот моя ситуация. Если кто-нибудь что-нибудь подскажет - буду благодарен. Я женился в 1997 году. В 1999 родилась доча. В 2003 мы с женой разъехались, но официально не разводились. 4 года прожили отдельно. Много всякого было за эти 4 года, но в итоге сошлись снова в 2007 году и начали жить вместе. В сентябре 2009 года мы приватизировали 2-х комнатную квартиру. В приватизации учавствовали 4 человека: моя мать (это вобщем-то её квартира была, она была отвественный квартиросъёмщик), я, моя жена и дочь. На каждого по 1/4 доли. Сразу после приватизации жена подала на развод. В декабре мы развелись. Сейчас встаёт вопрос о разделе квартиры. По закону жене полагается 1/2. Её доля и доля дочери. Жена говорит, что для себя ничего не требует, отдайте, мол, 1/3 дочери и разбежались. Я не против такого расклада. Дочь люблю и не хочу её хоть как-то обделить-обидеть. В ситуации с женой очень похоже на то что сходилась она обратно из-за квартиры. Поэтому, естественно, ей ничего отдавать не хочется. Квартиру продавать/менять тоже не хочется, потому что квартира всё-таки мамина. Была у неё "двушка", вот и хочется чтоб осталась "двушка". Поэтому на словах пока что договорились полюбовно на такой расклад: квартира стоит примерно 1700-1800 тыс. руб. Я отдаю бывшей жене 500 тыс. и машину (это +примерно 100 тыс.) Она берёт ипотеку плюс эти деньги и покупает себе квартиру. И все довольны. Но возникает вопрос именно в оформлении этого договора. Как это оформить юридически грамотно? 1. После того, как я отдам 500 тыс. нужно выписать жену и дочь. Выпишут ли несовершеннолетнего ребёнка, который имеет тем более долю в приватизации? 2. Как оформить передачу долей жены и дочери мне и матери после опять же отдачи денег? Не получится ли так что я отдам сейчас эти деньги, а потом лет через-дцать мне всё равно придётся разделить эту квартиру? 3. Возможен ли процесс расприватизации? То есть отказ от приватизации вообще. Потому что жена вернулась похоже только из-за квартиры.