Столкновение с пешеходами - Что я сделал не так?

Что может грозить мне в такой ситуации? Сдавая на машине назад по улице на котором есть обозначиный пешеходный переход я совершил столкновение с пешеходами (мать с ребенком). Удар был незначителен и пешеходы (мать) стукнувшись о машину упали на колени. Я сразу же остановился и вкючив аварийку побежал к постадавшему. Но женшина с ребенком уже поднялись и стояли на тротуаре отрушиваясь от снега. Я предложил вызвать скорую, но она сказала, что не нужно. Я прежложил отвезти их куда им необходимо, но подощел их отец который накричал на меня и сказал, что ехать со мной он отказывается. После этого они развернулись и пошли на остановку которая находилась в 10 метрах от случившегося. Я же в свою очередь тоже не стал идти за ними в след опасаясь неадекватной реакции их отца и тоже сел в машину и поехал дальше. На машине только царапина на багажнике от сумки женщины. Что я сделал не так?