Как разрешить семейные конфликты из-за жилья - муниципальная квартира и проблемы с приватизацией

У нас есть 2-х комнатная квартира (муниципальная) в ней прописаны Я, (до совершеннолетия я находилась в детском доме, а квартира эта была коммунальная) с 1990 являюсь отв. квартиросъемщиком, также родилась и естественно была прописана моя дочь, в 1993 году освободилась моя мать (вторая судимость), и Я её прописала на эту жилплощадь (поверила что она остепенилась...) далее квартира стала 2 х комнатной, в 2003 родился сын, тоже прописан здесь, были прописаны ещё два брата, один 1979 г.р. и оставлен матерью в род доме, до его 16 летия был прописан в этой же квартире, далее интернат его выписал по недееспособности (ПНИ), второй 1989 г.р. родился в г. Калуге (мать была на отселении после первой судимости)... второго брата тоже автоматически прописали на эту жилплощадь, в силу неостепенения нашей матери второго брата забрали в дет. дом и лешили родительских прав, второй брат получил 1 ком. квартиру от гос. по закону, ИТОГО: прописаны Я. моя мать, мой сын, и моя дочь. В одной комнате моя дочь и (бабушка) в другой Я, сын, и муж (не прописан) Дочери стукнуло 20 лет, у неё в силу человеческой нормальности есть жених, который приходит в гости к ней, от бабушки начились припирательства в виде что она отберет все что покупала моей дочери вплоть до дивана, дочь в состоянии купить диван так как работает и получает солидную з/п, бабушка-мать уже пыталась подавать на алименты в отношении второго брата (не получилось) чем и грозит мне, и т.д. я все описала коротко и образно, сейчас само-сабой у меня и моей семьи уже утвердилось желание расширить жил. условия и улучшить их, бабушка всячески нам этому препятствует, приватизировать не дает ни как, у дочери нет возможности проживать в своей комнате так как диван стоит (купленный и подареный бабушкой) но спать дочери на нем стало нельзя а убирать бабушка не может и не хочет, по всем нашим законам Я понимаю, что не можем без её согласия ни как разъехаться! ? ВОПРОС; как быть? Или как жить моим детям? Муж в прошлом году купил 1 ком. квартиру но денег хватило у него только на область, это как вариант что мы уедем жить туда, а дочь не хочет чтоб я с её братом куда либо уезжала, она хоть и взрослая но привыкла со мной хоть и жила всегда в другой комнате, по этой же причине она встречается со своим женихом на своей территории а не на его. С уважением, Любовь.