Как разделить имущество при разводе, чтобы обеспечить себя и ребенка?

Ситуация такая: с мужем поженились взяли дом на земле в ипотеку, оформлена на него, я созаемщик. Продали его старую машину (до брака приобретал), купили в браке новую, 1 ребенок, сейчас разводимся, как поделить имущество? Чтоб и мы с ребенком на улице не остались, машину половину должны нам поделить? Дом по ипотеке хочу отдать ему все, но денежную компенсацию на покупку себе жилья от него хочу получить. Еще занимали на пристройку у моих и его родителей деньги., им надо вернуть. Муж продавать дом не хочет, как быть? Дом брали за одну цену, сейчас много изменили, все новое, оценят ли его дороже?