Мой муж отказывается платить алименты и угрожает отнять ребенка - как лишить его родительских прав?

Мой муж бросил меня на 4-м месяце беременности, потом, когда родился ребенок, заявил, что он отец, стал приезжать 1-2 раза в месяц на полчаса. Когда дочке было около годика, забрал ее из коляски, когда я с ней гуляла и увез к себе, не умея обращаться с ребенком, со словами мой ребенок, когда хочу, заберу. Я обратилась в полицию, он вернул ребенка, но на следующий день приехал с тем же намерением забрать, говорил в основном матами, напугал дочку (из-за его редких появлений она его считает чужим, сразу плачет), едва не подрался с моими родителями, всего не рассказать, но его поведение было неадекватным и так продолжалось несколько дней, но когда он стал угрожать, что все равно заберет ребенка и они уедут туда, где их никто не найдет, я уже просто испугалась и была вынуждена бежать на съемную квартиру. Искать он нас не пытался, один раз приехал к родителям, пожелал им сдохнуть (дословно) и все. Со слов его приятеля, живет спокойно, встречается с женщиной, и все у него хорошо, а я боюсь вернуться домой, опасаясь за благополучие дочки, не знаю, что у него на уме. Когда закончилась выплата пособия (1.5 года), я подала на алименты. Он заявил моим родителям, что платить не будет, к ребенку чувств не питает и готов отказаться. Я готова отказаться от алиментов, только бы он дал нам жить спокойно и никогда его не видеть. Можно ли его лишить родительских прав и с чего надо начинать? Такой, с позволения сказать, отец, ничему хорошему не научит дочь, тем более, что теперь он уже и не хочет быть отцом. Екатерина.