Что делать, если ВЭК откажется выплачивать большую сумму после акта дефектовки - возможность расторгнуть договор с ВЭК и нанять юриста для независимой экспертизы

Было ДТП 30 декабря 2015 года, вызвали комиссаров они в свою очередь оформили документы и отправили их в ВЭК (всероссийская экспертная компания) придя туда мне насчитали 28 тысяч, в итоге я подписал договор и оформил доверенность что они будут отстаивать мои права в суде и отсуживать деньги у страховой компании, но не подписал все документы, а именно мы не определились с суммой ущерба, так как были и скрытые повреждения и требовался акт дефектовки в автосервисе, ВЭК предложили мне провести дефектовку у них в сервисе, но так же сказали что я могу это сделать в любом другом, я поехал в другой сервис где раньше работал, ребята мне сказали что на ремонт потребуется более 30 тысяч, и мне этих 28 тысяч не хватит, так вот в чем вопрос, как мне дальше поступить если ВЭК после акта дефектовки откажется выплачивать мне большую сумму, можно ли расторгнуть с ними договор и уже нанять юриста и по новой сделать независимую экспертизу и что бы именно этот юрист уже защищал меня в суде?