Как вернуть приватизированную квартиру из-под неправильного собственника?

Евгения, в вашем вопросе очень много непонятного.

вы говорите что ваша мама и отчим участвовали в приватизации, т.е. должен быть договор приватизации.

1998 году в квартире стал проживать дядя. На каком праве он проживал?

если квартира была приватизирована, ваша мама и отчем должны были ее ему продать или подарить, т.е должен быть соответствующий документ.

следующий вопрос зарегистрирована ли квартира в РОСРЕЕСТРЕ

вам необходимо узнать на ком зарегистрирована квартира, запросив сведение в РОСРЕЕСТРЕ но основании Федеральный закон от 21.07.1997 N 122-ФЗ (ред. от 29.12.2015) "О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним" обязан предоставить вам данные сведения.

ЕСЛИ КВАРТИРА НЕ БЫЛА ЗАРЕГИСТРИРОВАНА НЕОБХОДИМО ЗАПРАШИВАТЬ СВЕДЕНИЯ О СОБСТВЕННИКИ КВАРТИРЫ В БТИ.

С УЧЕТОМ ПОЛУЧЕННОЙ ИНФОРМАЦИИ , ЕСЛИ ВАШ ДЯДЯ НЕ ЧИСЛИТСЯ СОБСТВЕННИКОМ , ТРЕБОВАТЬ ЕГО ВЫСЕЛЕНИЯ.

ЕСЛИ СОБСТВЕННИКОМ НЕ ЧИСЛИТСЯ ВАША МАМА ТРЕБОВАТЬ ПРИЗНАНИЯ ПРАВА СОБСТВЕННОСТИ НА КВАРТИРУ В СУДЕ

И ещё вопрос. При продаже выдаётся новый документ на право собственности. Или старый с печатью остаётся на руках и может ли он сам пойти в бти и зарегистрироваться как собственник

Документ старый на приватизацию. На маму и отчима в конце стоит печать что собственник дядя. Он по этому документу даже прописался в декабре. И если квартира даже была продана, он был в браке почему только он собственник у него на тот момент были трое детей несовершеннолетних.