Кто может проживать в доме по завещанию - права и претензии других лиц

Есть выписка из егрп и завещание на дом, может ли лицо на которое оформлено завещание проживать в этом доме Если наследодатель скончался, то наследник по завещанию может принять наследство и пользоваться им. Если наследодатель жив, то наследник вправе проживать в этом доме только с согласия собственника. Бабушка жива и не возражает, могут ли 3 лица предъявлять претензии на этот дом бабушке соседи 11 лет назад когда она выезжала на украину дали 3000 но документы не оформляли, расписок не было. Они держали в доме скот, потом они умерли остались их дети, могут ли они предъявлять претензии на дом.