Что делать,чтобы соседи не претендовали на землю,которой мы пользуемся с покупки дома?

Добрый день. У нас с соседями общий дом. По договору наша семья приобрела 1/2 доли дома 5 ноября 1991г., находящийся на 700сот.земли. В 1994г родители начали строить рядом еще 1 дом, но документов никаких не оформляли, то есть это самоволка. У меня есть кадастровый паспорт на дом (общий с соседями), кадастровый паспорт на землю еще оформляется. У меня 2 вопроса: 1. Не будут ли соседи требовать делить землю пополам (у нас фактически где-то 5соток земли,стоит забор)? Что делать,чтобы соседи не претендовали на землю,которой мы пользуемся с покупки дома? Напугал нас юрист в агенстве недвижимости, мог ли он ошибиться? 2. Оказалось, что незавершенная коробка находится в санитарной зоне из-за железной дороги и строить близи нельзя. Но как тогда строили дома наши соседи по одной улице? У них дома так же близки к ж/дороге, у некоторые совсем близко-метров 35-40. Или же нужно узнать в каком году был установлена санитарная зона? Как можно обойти снос незавершенки (кирпич), если земельный участок в собственности у нас, а так же у все ближайших соседей (по кадастровой карте) прописано Для индивидуальной жилой застройки и Для индивидуального жилищного строительства (Категория Земли поселений (земли населенных пунктов))?