Как оформить договор ренты для квартиры, принадлежащей матери и недееспособной дочери?

Да это возможно путем заключения договора ренты.

Заключить договор ренты вы можете, только если являетесь единственным собственником имущества и оно не обременено правами третьих лиц (например ипотека, аренда и т.п.).

ГК РФ Статья 583. Договор ренты

1. По договору ренты одна сторона (получатель ренты) передает другой стороне (плательщику ренты) в собственность имущество, а плательщик ренты обязуется в обмен на полученное имущество периодически выплачивать получателю ренту в виде определенной денежной суммы либо предоставления средств на его содержание в иной форме.

2. По договору ренты допускается установление обязанности выплачивать ренту бессрочно (постоянная рента) или на срок жизни получателя ренты (пожизненная рента). Пожизненная рента может быть установлена на условиях пожизненного содержания гражданина с иждивением.

Здравствуйте, Галина Николаевна!

Что Вы имеете ввиду, когда говорите "часть"? Доля?

Можно оформить договор на долю, которая принадлежит матери. При этом согласие опеки не нужно получать, т.к. интересы дочери не затрагиваются, а мать вправе сама решить что делать со своей долей (ст. 30 ЖК РФ, ст. 37 ГК РФ)

Вправе оформить, указав предметом договора долю в праве собственности на квартиру. ст. 583 ГК РФ. Договор подлежит нотариальному удостоверению, а переход права собственности регистрации в Росреестре. ст. 8.1. гк рф.

.

ст. 583 ГК РФ

1. По договору ренты одна сторона (получатель ренты) передает другой стороне (плательщику ренты) в собственность имущество, а плательщик ренты обязуется в обмен на полученное имущество периодически выплачивать получателю ренту в виде определенной денежной суммы либо предоставления средств на его содержание в иной форме.

2. По договору ренты допускается установление обязанности выплачивать ренту бессрочно (постоянная рента) или на срок жизни получателя ренты (пожизненная рента). Пожизненная рента может быть установлена на условиях пожизненного содержания гражданина с иждивением.