Здравствует мы хотим купить дом у своей мамы можем мы материнский капитал для покупки дома.

Нет не можете. ч. 3, ст. 37 ГК РФ прямо запрещает сделки между подопечным и близкими родственниками. То, что бабушка близкий родственник тоже сомнению не подлежит ст. 14 СК РФ. Что Вы можете сделать в этой ситуации - сначала мама продаёт недвижимость третьему лицу, а Вы покупаете у него. Но с этим связаны другие проблемы: 1. Риск. 2. Проблемы с налогообложением (если сделка больше 1000000). Или сначала купить недвижимость у третьих лиц, потом, если это будет улучшением для несовершеннолетних, обменяться с мамой, потом мама может продать полученную недвижимость (опять же налог).