Оспаривание неправильной регистрации земельных участков - помощь в написании искового заявления в суд.

Я глава фермерского хозяйства с 1988 года. Мне нужно написать исковое заявление в суд, прошу помочь в этом деле. При образовании фермерского хозяйства в августе 1988 года мне выделили земельный участок в количестве 4,5 га в собственность для ведения КФХ, на руки дали план участка (копию с бумажной кадастровой карты), участок был зарегистрирован на мое имя с кадастровым номером. Второй участок оформил в 2006 году по наследству, находится тоже рядом с первым. В июне 2015 года с/поселение оформил земельные участки в этом квартале по программе за счет невостребованных земельных долей заключив договор с межевой организацией. Вновь образованные земельные участки теперь налегают на мои участки. Межевая организация объясняет тем, что мой первый участок не был отмежеван, потому и не видно на кадастровой карте. Так как участок не виден на карте, приняли его свободным и других документаций не поднимали для подтвереждения. Меня об этом вовсе не информировали, никаких согласований не подписывал. А второй участок, который унаследован, при разбирательстве оказалась совсем на другом месте-на землях лесного фонда, т.к. во время установки его на карту перепутали координационные данные по Х и Y. то что было в Х координате записали в Y и наоборот. И мне доказывают, что получилось зеркальное отображение и участок оказался в другом месте. Раз она оказалась в другом месте, его на карте тоже не видно и также приняли участок свободным, таким образом два участка отмежевали с/поселению. Вот мне надо эти два участка вернуть обратно на место, как было первоначально выделено. Регистрационная палата дает добро поставить их на первоначальное положение, если суд вынесет решение считать регистрацию на вновь образованный земельный участок неправильным и с/поселение тоже не против. Помогите, пожалуйста, как написать грамотно исковое заявление в суд. с уважением Зайнуллин.