Можно ли аннулировать договор дарения на недвижимость?

Аннулировать нельзя. Признать недействительным, при наличии оснований. в судебном порядке,-можно.

Аннулировать нельзя. Если он зарегистрирован можно признать недействительным в судебном порядке.Но для этого надо очень веские основания.Например, если даритель был недееспособным.ГК РФ Статья 171. Недействительность сделки, совершенной гражданином, признанным недееспособным

1. Ничтожна сделка, совершенная гражданином, признанным недееспособным вследствие психического расстройства.

Каждая из сторон такой сделки обязана возвратить другой все полученное в натуре, а при невозможности возвратить полученное в натуре - возместить его стоимость.

(в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

Дееспособная сторона обязана, кроме того, возместить другой стороне понесенный ею реальный ущерб, если дееспособная сторона знала или должна была знать о недееспособности другой стороны.

2. В интересах гражданина, признанного недееспособным вследствие психического расстройства, совершенная им сделка может быть по требованию его опекуна признана судом действительной, если она совершена к выгоде этого гражданина.

Здравствуйте. Это зависит от того что Вы понимаете под термином аннулировать? Если переход права собственности уже зарегистрирован в Росреестре, то для признания сделки недействительной нужно обращаться в суд при наличии оснований. Если договор еще не прошел процедуру государственной регистрации, то здесь иная процедура...