Как вернуть водительские права после судимости?

Как поступить? В 2013 г., ночью двигаясь на своей а/м со скоростью не более 50 км/ч по асфальтированному участку дороги в черте города, увидел велосипедиста едующего в том же направлении, что и я. Он ехал по середине моей полосы. При сближении с ним, я стал обгонять его аж по встречной полосе. Как только я с ним поровнялся, он вильнул в мою сторону, и я его сбил. Вызвал Скорую, дождался, вместе с медсестрой и водителем погрузил велосипедиста к ним. Поинтересовался его здоровьем, медсестра сказала он в сознании но сильно пьян, и они уехали в больницу, (свидетели при этом присутствовали). После я уехал домой, т.к. находился в шоке и непонимании что произошло. Прошло несколько дней, приехали ГАИ, начался разбор. 2-е суток мир. судья дал за то, что не дождался ГАИ на месте ДТП. Велосипедист, через 8 дней умер т.к. врачи лечили от сотрясения а на самом деле у него был сломан шейный позвонок. В итоге был Суд, дали мне 2 года поселения по статья 264 часть 3, иск, и лишение прав на 2 года (как дополнительное наказание). Отбыл наказание в колонии все 2 года, а по выходу, пришел за вод. правами, не отдали! Говорят это дополнительное наказание и срок начинается с момента освобождения из колонии. И даже моя статья попала под амнистию, а срок лишения вод. прав к этому не подходит! На данный момент хожу отмечаюсь в УголовноИсполнительнойСистеме, за вод. права Подскажите пожалуйста, можно ли каким-нибудь образом вернуть хотя бы вод. права. Бог уж с этой судимостью, хотя бы права вернуть.