Встреча с участковым - правомерные действия или проявление произвола?

Вчера днем переходил дорогу, остановил местный участковый на служебной машине, с ним был еще сотрудник, который не представился и человек в гражданке, сказали что стажер. Видеосъемка не велась, свидетелей не было. Сказал, что злостно нарушаю. ПДД, забрал паспорт, отвез в отделение, с нарушениями составил протокол (графу свидетели оставил пустой, т.к. никого не было, на вопрос о свидетелях сказал-сейчас найдем без проблем, найти?), выписал предупреждение без штрафа. После того, как я сказал, что напишу с протоколом не согласен, т.к. он с нарушениями и т.д. и вообще, давно ли у нас участковый выполняет функции дпс или гибдд, он поставил в графе свидетели прочерк, сказал, что есть то ли закон то ли постановление, по которому он имеет право выполнять функции дпс. во время беседы все время пытался в разговоре быть хорошем своим парнем, объясняя, что установку задерживать граждан и составлять протокол не на месте, а в отделении им спустили сверху и они сами этому не рады. Позже в отделении меня сфотографировали на фоне линейки (для составления карточки, дела-не объяснили) и отпустили, отняв 2 часа времени. Стоит писать какую-то жалобу, или их действия В ПРИНЦИПЕ законны и овчинка выделки не стоит и кроме ухудшения отношений с участковым я ничего не добьюсь? Хочется понять, правомерны ли его действия, мог ли он выписать протокол на месте и имел ли право изымать мои документы и везти меня в отделение? Спасибо.