И вот хотели бы без суда с виновника потребовать моральный ущерб

Прежде всего, рекомендовал бы получить со страховой компании всё, что она должна заплатить, и не только оставшиеся 46% (если, конечно, у неё не было законных оснований для неуплаты), но и утраченный заработок Вашего супруга за то время, когда он находился на больничном. Дело в том, что обычно суд, оценивая моральный вред (физические и нравственные страдания), не путает его с материальным вредом и вредом здоровью, а исходит из того, что потерпевшему нужно по возможности полно удовлетворить свои требования из резервов страховой компании, а уже потом обращаться к виновнику (который, хоть и виновник, но тоже человек).

И особенно не следует основывать требования на том, как тяжело было получить компенсацию за разбитую машину, т.к. моральный вред, причинённый повреждением имущества, не взыскивается. То есть ссылаться следует только на физические (боль) и нравственные страдания (прикованность к постели, невозможность полноценно работать для своей семьи, заниматься домашним хозяйством, чувство беспомощности, беспокойство за ребёнка, и т.п.).

Рекомендовал бы требовать мужу 50 000 руб., Вам и ребёнку - по 25 000 руб.

Если будет необходима помощь в подготовке искового заявления, пишите.