Я согласилась все возместить, лишь бы вернули то, что принадлежит мне.

Помогите разобраться в такой ситуации. В начале февраля у меня украли собаку (карело-финскую лайку). Это произошло следующим образом: пёс не по моей воле убежал с дачного участка, его подобрали люди и увезли к себе домой. При этом, когда они проезжали через проходную садоводства, охранник предупредил их о том, что у этой собаки имеется хозяин (т.е. я). Когда я нашла людей, забравших мою собаку, и предложила вернуть ее, они отказались. Сказали, что собака была ранена (хотя до этого случая собака была совершенно здорова), что они возили ее на операцию, лечили и потратили много денег. Я согласилась все возместить, лишь бы вернули то, что принадлежит мне. Они опять же отказались. Я написала заявление в милицию. Через некоторое время в ответ на мое заявление позвонил следователь и объяснил, что он связывался с теми, кто забрал моего пса, и они договорились "полюбовно", что те вернут мое животное. Когда же я снова позвонила недобросовестным владельцам, опять получила отказ. Очевидно, у меня не остается выбора, как подать в суд. Но я бы не хотела писать исковое заявление по основанию ст.303-306 ГК РФ об истребовании чужого имущества из незаконного владения. Я бы хотела обвинить людей в краже, по ст.158 УК РФ. Они прекрасно знают, что собака не их, и продолжают удерживать моего пса у себя. Скажите, правомерны ли будут мои действия? И в какой суд я должна подать такое заявление? Может ли милиция сама передать дело в суд? Каким образом вообще это происходит? Спасибо!