Отец борется за опеку над 6-летним ребенком в условиях неблагоприятной семейной ситуации

Ребёнок 6-ти лет живет у матери по решению суда о местожительстве ребёнка с матерью. Мать не работает, не занимается ребёнком, не водит его в д. сад, выпивает постоянно, живёт с таким же неработающим, с нею выпивающим сожителем. Органы опеки и пдн это прекрасно знают по сигналам и проверкам. Мать видется отцу с ребёнком не даёт, ребёнок орудие её мести. Телефон отца забит оскорбительными смсками. Отец вновь женился, у него маленькая дочь и 14-ти летний сын новой жены. Т.к. сожитель матери бывший местный мелкий бандит, он запугал соседей и консъержку и они боятся дать письменные показания на пьяную и распутную жизнь этой парочки. Они учат ребёнка, что его фамилия - фамилия сожителя, который бредит усыновлением ребёнка. Ребёнок очень привязан и любит отца, они видятся иногда (бабушка ребёнка со стороны матери тайком это делает). Недавно органы пдн и опёки вызвали отца и спросили, готов ли он забрать сына к себе, т.к. мать не может воспитать ребёнка полноценно, даже недокармливает его и скорее всего не поведёт ребёнка в школу. Отец, конечно, ответил положительно. Они (опека и пдн) сказали, мы придём к матери и передадим ребёнка вам, отдадите его в сад, будете его воспитывать, подадите в суд о определении местожительста ребёнка с отцом, мы поддержим и будем ходатайствовать об ограничении матери родительски прав. С тех пор прошло два месяца, опека и пдн ничего не сделали и глворят, что нужно собрать побольше всяких материалов на мать. Чтр в этом случае делать отцу?