Независимая экспертиза и страховая - как выбрать наиболее выгодный вариант после аварии

После аварии обратился в независимую экспертизу. Через пару недель получил выплату от страховой, но она оказалась на 17 тысяч меньше той, что было обещано независимой. По словам страховой компании независимая посчитала неверно какую то деталь, поэтому страховая мне отказала в калькуляции. Независимая передала своим специалистам выяснить, что было посчитано неверно и спустя 2-3 недели со мной связались. Они предложили 2 выхода из этой ситуации: 1) я получаю 10 тысяч, отдаю договор им и делаю генеральную доверенность, чтобы они от моего имени учавствовали в суде. В случае победы в суде деньги получает независимая. 2) я доплачиваю оставшиеся 4 тыс по договору за юр услуги и они идут судиться от моего имени. В случае успеха деньги идут мне. В противном случае я ничего не получаю. Как лучше будет поступить в такой ситуации?