Что лучше с точки зрения налогов и наследства - прописаться в квартиру родителей или приватизировать ее сначала?

Никаких уловок )))))

Согласно ст.3 Закона РФ "О праве граждан РФ на свободу передвижения, выбор места пребывания и места жительства в пределах РФ" от 25.06.1993г. регистрация (прописка) или отсуствие таковаой не могут служить ограничением или условием реализации прав и свобод граждан, предусмотренных Конституцией РФ.

Следовательно, Вы самостоятельно можете выбрать свое место жительства, и кто сказал, что оно не может быть по месту проживания родителей? Пусть даже раз в неделю? Пусть половину дней в неделю?

А родители-собственники на основании ст.127 ЖК РФ имеют полное право вселить членов своей семьи в принадлежащую им квартиру.

И если Законом РФ "О налоге на имущество, полученное в порядке наследования или дарения" предусмотрена льгота по уплате налога для детей, проживающих вместе с родителями, а налоговые оргаены любят, как доказательство - регистрацию, то почему этой льготой не воспользоваться на ЗАКОННЫХ основаниях?

Более того, Вы можете фактически проживать в ином месте и иметь там регистрацию по месту жительства, но появляясь у родителей, Вы вправе оформить и регистрацию по месту пребывания по их адресу, не снимаясь с регистрации по месту жительства. Или наоборот - зарегистрироваться у родителей, а получить регистрацию по месту пребывания в ином месте. Пусть это утрированный совет, на следует им воспользоваться (поскольку затратно по времени), но он-то как раз и показывает, что никаких уловок, а следование многообразным возможностям, предоставляемым законодательством.