Претензии на наследство - потеря связи с дедушкой и возможное захватывание имущества медицинской сестрой

В 1999 умер дедушка, я прямая наследница, но когда он умер я незнала, т.к. была потерянна с ним связь. Сюди сказали. Что он написал дарственную на мед. сестру, котораяза ним ходила и после ее уколов дедушку нашли дома. Умершего уже как 2 месяца, в его квартире ни кто неживет. Но точно утверждать немогу, т.к. я инвалид 2 гр. и немогу поехать. Можно ли мне через такое время претендовать на наследство, если я одна прямая насдедница (воспитывали меня тоже бабушка с дедушкой)