Развод с мужем, деление имущества и определение места нахождения детей - правовые аспекты и возможности

Решила развестись с мужем. Так как жить с ним стало не выносимо. Постоянные угрозы, частые рукоприкладства. Имеется один довод в полицию по ст.116, я лежала в больнице в следстаии нанесенных побоев, но заявление о возбуждении дела не писала. Двое несовершеннолетних детей, я нахожусь в отпуске по уходу за ребенком. Из совместнонажитого имущества квартира в ипотеке и две машины. Как в нашем случае делится квартира и ипотека, если я имею доход только в размере пособия по уходу за ребенком, дети прописаны со мной в квартире, она в совместной долевой собственности с мужем. Каковы шансы определить место нахождение детей с ним, у меня нет никаких проблем со здоровьем и уголовно-административных правонарушений.