Ищу способ узаконить землю и дом на нашем участке - какие шаги нужно предпринять и куда обратиться?

Опишу ситуацию: На данном участке проживаем поколениями с 48 г. Мой прадед приобрел землю эту (как незнаю, по разговору в бессрочное пользование), документов на землю нет никаких. В архиве сказали, старые документы-может утеряны. Этот участок был в долевой собственности. Соседи отделились. Теперь мы хотим свою часть узаконить. На участке стоят два дома (один самозастрой, другой нет). В администрации сказали без документов на землю-ничего не сделаете, пришел от них отказ. Будет суд в конце марта. Судья тоже просит документы на землю. Но где мы их найдем? Их нет. Пишу то, какие документы есть у нас: 1. прадеда завещание на бабушку (ноториал завер) 2. свидет о праве на наслед (те бабушка приняла его) 3, Регистрацион. Удостоверение 56 г. на домовладение, выдано бти при горкомхозе, в том что домовладение по №_, зарагестрировано по праву собственности за (фио прадеда и соседки фио на осн документа___). это документ-документ отчуждения (те мой прадед 1/6 передал соседке). 4. бабушкино завещание на меня 5, Я вступила в наследство. Далее документы были не сделаны. Имеют ли силу имеющиеся документы (в особен регистрац удостов), также когда была жива баба-платился всегда налог. Сейчас как бы собственника нет. Я хочу сделать все это собственностью. 1.Какие мои должны быть шаги? 2. Можно ли узаконить землю и дом (самозастрой-те снять) по имеющимся документам? 3. Как быть, куда обращаться? Делала выписку и егрп-земля не на ком не числится. Дополнение: дом (не самозастрой-он как нежилое помещение), а самозастрой, который хотим снять (построен был в 56 г, и из архитектуры дали заключение, что соответствует требованиям проживания.