Может ли банк отобрать автомобиль, который зарегистрирован в МРЭО на меня, но продан по генеральной доверенности?

Моя ситуация в следующем: Два года назад (в докризисное время) приятель, при оформлении кредита на квартиру, попросил выступить поручителем по договору кредитования. Со слов приятеля, выплаты по кредиту производились ежемесячно в полном объёме, но банк настаивает на возникшей просрочке (причём пеня составляет порядка 20 долларов США). По условиям договора кредитования, просрочка (даже на 2 дня) является основанием для банка требовать досрочного погашения всей суммы кредита (более 100 тыс дол). Банк, в феврале текущего года, прислал мне требование о погашении этой задолженности по договору поручительства. В марте банк обратился в суд и судьёй назначено предварительное судебное заседание... Интерес банка мне понятен: забрать квартиру, которая на данный момент стоит в два раза дешевле, чем до кризиса, а разницу погасить, забрав движимое и недвижимое имущество должника и поручителя. В этой связи, вопросы: - отношения с приятелем за прошедшее время заметно ухудшились до такой степени, что выступать поручителем далее нет желания и возможности (в связи с кризисом моё финансовое положение изменилось не в лучшую сторону). Как на данной стадии разорвать договор поручительства? - может ли банк отобрать автомобиль, который зарегистрирован в МРЭО на меня, но продан по генеральной доверенности? Заранее, СПАСИБО!