Вопрос о наследстве - нотариус не подтверждает принятие наследства, нужен образец заявления и дальнейшие действия

Чуть больше полугода назад умер мой дедушка (отец моей матери). У него остался вклад в банке (сберкнижка), и было завещательное распоряжение, оформленное на мою мать. Мы узнали об этом чуть позже, чем полгода со дня смерти (решили наконец прибраться в квартире у дедушки и случайно нашли документы, про завещательное распоряжение дедушка говорил, но незадолго до смерти он снял деньги со всех сберкнижек, поэтому мы не предполагали, что что-то осталось в банке). Мы пошли в банк. Банк сказал, что выдаст только часть суммы, а остальное нужно получать через нотариуса и суд. Поскольку мама работает полный день, а у меня гибкий график, она написала на меня доверенность по всем действиям (в том числе представлять в суде и подписывать документы по данному делу). Нотариус сказала подать ей пакет документов, я собрал и подал, в результате она выдала бумагу, в которой написано, что факт принятия наследства моей матерью после смерти моего дедушки не подтверждается ни подачей заявления в нотариальную контору, ни фактически, так как отсутствуют документы, что наследник фактически вступил во владение наследственным имуществом и сказала найти в интернете образец заявления в суд и подать его, типа дело плевое и несложное. Но фактически когда я начал искать образцы заявлений, столкнулся с массой вариантов, в том числе, в каком виде описывать причину пропуска шестимесячного срока, ибо список уважительных для пропуска причин неопределен, а незнание может и не посчитаться уважительной причиной. Прошу скинуть образец заявления и проконсультировать по пакету документов и дальнейшим действиям.