Автомобильный конфликт - обмен машинами привел к угрозам и шантажу

Купил автомобиль ездил на нем в районе месяца а у знакомого был авто который мне нравился давно и он это знал он подьехал ко мне с предложением поменяться автомобилями я согласился мы обменялись через почти месяц мне звонит знакомый и говорит что его остановили сотрудники гаи и сняли номера в связи с тем что хозяйка сняла с учета авто он поехал в гаи и ему сказали что это незаконный конструктор и оформить его на учет не получиться на что знакомый потреьовал вернуть ему авто которое он отдал мне на что я отказался сказав ему что тут и моей вины нет нужно искать продовца вместе и решать вопрос далее знакомый обращаеться к так называемым блатным и тут началось приехали ко мне 2 человека и давай меня в наглую вгружать ты должен ты обязан на что я сказал им примерно тоже самое что и ему. Они не чего не хотели слушать и предложили отдать им денежные средства в сумме 60 000 р и они от меня отсанут и им пофигу будет и на меня и на того типо решайте сами я естественно отказался сказав что ни каких денег не кому отдавать не буду на что перед глазами мелькнул пистолет и мне сказали если не отдаш заберем силой твой авто и назначив срок уехали сказав что в полицию можешь хоть бежать пулей ты не прав ты человека кинул на машину, уехали, через некоторое время может дней 7 они приехали и сказали что мой знакомый получил от них бобов и что я в любом случае должен им 60 000 и дали 2 недели я приезжаю к знакомому рассказываю ему об этом и предлагаю ему без них конфликт решить поменять его авто на другое более дешевое но с норм документами, он живет далековато в деревне я предложил ему перегнать это авто поближе к городу чтобы было проще показывать покупателям, теперь о главном у нас город очень маленький все друг друга знают я ставлю машину к своему знакомому на базу в городе и говорю чтобы эту машину ни кому не отдавал проходит 2 дня и мне сообщают что эту машину приехал наш общий знакомый и забрал с базы потом выяснилось что он знаком с этими 2 людьми которые приехали ко мне в машине были остатки справок о этом авто этот 1 человек продает это авто и переводит стрелки хозяина моего знакомого типо я ему должен хотя я ему не чего не был должен и тут же приезжают 2 парня и говорят до пятницы отдаш нам 60000 или будет 100 00 я в шоке с этой ситуации что делать? Куда обращаться? Повторюсь я не сомневаюсь что в нашем городе они и полицию и прокуратуру знают очень маленький город!